放在彈簧平臺(tái)上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)圖4-55所示位置1、0、2時(shí)（0為靜平衡位置），平臺(tái)對(duì)A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

某瞬時(shí)若平面圖形上各點(diǎn)的加速度方向都指向同一點(diǎn)，則可知此瞬時(shí)平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

如圖4-77所示三個(gè)質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個(gè)圓盤的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡(jiǎn)化的結(jié)果是（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長(zhǎng)為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，則其動(dòng)量為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當(dāng)繩斷后桿在倒地的過(guò)程中，質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)軌跡為（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動(dòng)，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。