求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無滑動(dòng)滾動(dòng)，點(diǎn)O為圓輪與地面接觸點(diǎn)，點(diǎn)A為最高點(diǎn)，點(diǎn)B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點(diǎn)速度大小的結(jié)論中錯(cuò)誤的是（）。

桿AB長為ι，質(zhì)量為m，圖4-64所示瞬時(shí)點(diǎn)A處的速度為ν，則桿AB動(dòng)量的大小為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動(dòng)如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動(dòng)能為（）。

均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動(dòng)規(guī)律為φ=ωt，ω為常數(shù)。圖4-74所示瞬時(shí)圓環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計(jì)尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩為（）。

如圖4-81所示三個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)圓頻率的關(guān)系為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當(dāng)繩斷后桿在倒地的過程中，質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)軌跡為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。