求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動(dòng)為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動(dòng)，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長(zhǎng)為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，則其動(dòng)量為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當(dāng)繩斷后桿在倒地的過(guò)程中，質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)軌跡為（）。

如圖4-77所示三個(gè)質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個(gè)圓盤的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡(jiǎn)化的結(jié)果是（）。

如圖4-81所示三個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)圓頻率的關(guān)系為（）。