用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點，B在y坐標(biāo)系的原點，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。