問答題
如圖所示采樣控制系統： （1）求系統開環(huán)脈沖傳遞函數； （2）求系統閉環(huán)脈沖傳遞函數； （3）寫出系統的差分方程。
設控制系統的方框圖如圖所示，當有單位階躍信號作用于系統時，試求系統的暫態(tài)性能指標tp、ts和σ%。
用Z變換法解下列差分方程：
復合控制系統方塊圖如圖所示，圖中K1，K2，T1，T2均為大于零的常數。
用長除法、部分分式法和留數法求F（z）的反變換。
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