由輸出信號引入輸入端，作為調節(jié)器的修正信號，有時是正信號、有時為負信號，以使輸出信號平穩(wěn)，構成閉環(huán)調節(jié)。

同時具有比列、積分、微分作用的調節(jié)器，被稱為比例積分調節(jié)器.

有兩個信號，選擇器將選擇大值作為輸出信號。