同時具有比列、積分、微分作用的調(diào)節(jié)器，被稱為比例積分調(diào)節(jié)器.
有兩個信號，選擇器將選擇大值作為輸出信號。
有三個信號，只有兩個以上滿足條件時，控制才會動作。
又稱減法器，兩個值A(chǔ)、B、做一次比較，得出正負(fù)偏差值。
及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號進(jìn)行處理，按一定的速率輸出，作為下一個環(huán)節(jié)的動作信號，這樣的信號稱為輸出信號。
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