又稱減法器，兩個值A、B、做一次比較，得出正負偏差值。

及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號進行處理，按一定的速率輸出，作為下一個環(huán)節(jié)的動作信號，這樣的信號稱為輸出信號。

輸入調節(jié)器的信號都稱為輸入信號，如給定值、實際測量值等。

人為輸入或經(jīng)邏輯計算而作為調節(jié)器D、V值的信號，成為調節(jié)器的給定值。

外界負荷不變的工況下，由于鍋爐自身燃料量、給水量、主汽壓力等發(fā)生變化從而引起鍋爐其他各參數(shù)的變化的現(xiàn)象稱之為內部擾動。