系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時(shí)的Kf值,并求出這時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts和超調(diào)量σp%。
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設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=,則其對數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為()
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=,該校正裝置為()
A.滯后校正裝置
B.超前校正裝置
C.滯后—超前校正裝置
D.超前—滯后校正裝置
已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G(s)=,,當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí),Kh值應(yīng)為()
A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1
A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.無法判斷
最新試題
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。