問答題

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時(shí)的Kf值,并求出這時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts和超調(diào)量σp%。


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