反饋控制系統(tǒng)如圖所示，被控對象及測量環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)不可改變，Gc（s）為控制器傳遞函數(shù)，R（s）為控制輸入，C（s）為輸出，N1（s）、N2（s）分別為加在被控對象輸入、輸出上的干擾，N3（s）為測量干擾。要求系統(tǒng)分別在響應(yīng)：
（1）r（t）=t*1（t），n1（t）=n2（t）=n3（t）=0
（2）r（t）=1（t），n1（t）=1（t），n2（t）=n3（t）=0
（3）r（t）=1（t），n2（t）=1（t），n1（t）=n3（t）=0
（4）r（t）=1（t），n3（t）=1（t），n1（t）=n2（t）=0
時，穩(wěn)態(tài)誤差為零。試求以上4鐘情況各對控制器傳遞函數(shù)Gc（s）有何要求？
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；
。（）最新試題
PID控制器的特點包括（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。