系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)誤差定義為e=r-c,試求系統(tǒng)在r(t)為l(t)、tl(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。
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開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時,其頻率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低頻段
B.中頻段
C.高頻段
D.無法反映
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。