系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下:試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。
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開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時(shí),其頻率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低頻段
B.中頻段
C.高頻段
D.無(wú)法反映
設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)=,其中K>0,a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()
A.K值的大小有關(guān)
B.a值的大小有關(guān)
C.a和K值的大小有關(guān)
D.a和K值的大小無(wú)關(guān)
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則系統(tǒng)的阻尼比為()
A.
B.
C.
D.1
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。