在圖示剛架的點(diǎn)B作用一水平力F尺寸如圖，鋼架重量忽略不計(jì)，求支座A，D的約束力F_a和F_d。

物體重P=20KN，用繩子掛在支架的滑輪B上，繩子的另一端接在絞D上，如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，AB與CD桿自重及摩擦忽略不算，A，B，C三處均為鉸鏈鏈接。當(dāng)物體平衡時(shí)，求拉桿AB和支桿CB所受的力。

如下圖所示，滾子A沿傾角為θ=30°的固定斜面作純滾動(dòng)。滾子A通過一根跨過定滑輪B的繩子與物塊C相連。滾子A與定滑輪B都為均質(zhì)圓盤，半徑相等均為γ，滾子A、定滑輪B和物塊C的質(zhì)量相等均為m，繩子的質(zhì)量忽略不計(jì)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，試求：
（1）物塊C的加速度；
（2）繩子對(duì)滾子A的張力和固定斜面對(duì)滾子A的摩擦力。

機(jī)構(gòu)如右上圖所示，O₁和O₂在一條豎直線上，長(zhǎng)度O₁A=200mm的曲柄O₁A的一端A與套筒A用鉸鏈連接，當(dāng)曲柄O₁A以勻角速度繞ω₁=2rad/s固定軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒A在O₂B搖桿上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿O₂B繞固定軸擺動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，曲柄O₁A為水平位置，∠O₁O₂B=30°。試求此瞬時(shí)：
（1）搖桿O₂B的角速度ω₂；
（2）搖桿O2B的角加速度α₂。

如下圖所示，剛架結(jié)構(gòu)由直桿AC和折桿BC組成，A處為固定端，B處為輥軸支座，C處為中間鉸。所受荷載如圖所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。試求A處和B處約束力。