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機構(gòu)如右上圖所示，O₁和O₂在一條豎直線上，長度O₁A=200mm的曲柄O₁A的一端A與套筒A用鉸鏈連接，當(dāng)曲柄O₁A以勻角速度繞ω₁=2rad/s固定軸O₁轉(zhuǎn)動時，套筒A在O₂B搖桿上滑動并帶動搖桿O₂B繞固定軸擺動。在圖示瞬時，曲柄O₁A為水平位置，∠O₁O₂B=30°。試求此瞬時：
（1）搖桿O₂B的角速度ω₂；
（2）搖桿O2B的角加速度α₂。

如下圖所示，剛架結(jié)構(gòu)由直桿AC和折桿BC組成，A處為固定端，B處為輥軸支座，C處為中間鉸。所受荷載如圖所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。試求A處和B處約束力。