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填空題拖車優(yōu)先選擇正規(guī)的拖車方式，如果不得已選擇了拖車繩、拖車杠，則務必將（）拆掉。

1.填空題知豆D2啟動過程增加了（）與（）的相互認證過程，認證通過為準備燈點亮的條件之一。

2.填空題知豆D2組合儀表指示燈中通過硬線控制的指示燈有（）、（）、電動助力轉向（EPS）故障指示燈。

3.填空題知豆D2專用故障檢測儀可以用于電子轉向柱鎖（ESCL）、整車控制器（VMS）、（）、（）的匹配，以及由車身控制器（BCM）控制的常規(guī)用電器的故障檢測。

4.填空題知豆D2報文0x18c0f4ef是由整車管理系統(tǒng)（VMS）發(fā)送給（），并由電池管理系統(tǒng)（BMS）控制（）斷開的。

5.填空題知豆D2的總負繼電器KS由（）控制，總正繼電器KM由電機控制器（MC）控制，預充繼電器K由（）控制。