問(wèn)答題
試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解
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自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
題型:填空題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
題型:多項(xiàng)選擇題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是()
題型:多項(xiàng)選擇題