歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。

控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。