問(wèn)答題
給出線(xiàn)性定常系統(tǒng)
能控的定義。
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求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
能控的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是（），能觀測(cè)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是（）。
，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。
，
≤5%，
≤3秒，計(jì)算其狀態(tài)反饋陣。
，
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