針對終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。