位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關(guān) 增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關(guān)
數(shù)據(jù)緩沖、尋址功能、命令譯碼、同步控制、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、電平轉(zhuǎn)換、中斷接口、總線驅(qū)動(dòng)。[數(shù)據(jù)緩沖，信號(hào)轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)，中斷管理]
