制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器。
具有輸入軸、中間軸和輸出軸的變速器，即為三軸式變速器，其輸入軸與輸出軸在同一條軸線上。
以制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)（促動(dòng)裝置）的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器。
