G1P0,孕40周。枕左前位,臨產16小時入院。胎心好,宮口開全,先露S-1。骨盆外測量:髂嵴間徑23cm,髂嵴間徑26cm,骶恥外徑18.5cm,坐骨結節(jié)間徑7cm,出口后矢狀徑6cm,胎兒估計3000g。恰當的處理是()