同一個體體內(nèi)具有雌性生殖器官及雄性生殖器官，成蟲無雌雄之分，通?？蛇M(jìn)行自體受精，少數(shù)仍需要異體受精，如渦蟲。
通過動物體的中央軸只有一個對稱面將動物體分成左右相等的兩部分，也稱左右對稱，它是動物由水生發(fā)展到陸生的重要適應(yīng)。
