如圖所示為斜面壓榨機。確定在以Q為主動力的行程中機構的自鎖條件。設所有移動副的摩擦角均為φ。
利用移動副的自鎖條件推出:螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時(即:反行程),螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。
在如圖所示的機構中,以構件1為主動件機構是否會出現(xiàn)死點位置?以構件3為主動件,機構是否會出現(xiàn)死點位置?畫出機構的死點位置,并標明機構的主動件是哪一個構件?