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利用移動(dòng)副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動(dòng)力時(shí)（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。

在如圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？以構(gòu)件3為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件？

在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動(dòng)件。
（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角α與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 
（2）討論如果α≥[α]，應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施？

在圖中，凸輪為主動(dòng)件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。

試求出圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角。

在如圖所示的輪系中，問當(dāng)齒輪A轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪L轉(zhuǎn)動(dòng)幾轉(zhuǎn)？?jī)烧叩霓D(zhuǎn)向是否一致？畫出輪系的拓?fù)鋱D，根據(jù)其拓?fù)鋱D確定輪系的自由度。

如圖所示為一提升重物裝置。蝸桿E為右旋。當(dāng)卷筒直徑為250mm，齒輪A的轉(zhuǎn)速為700r/min時(shí)，確定重物上升的速度和齒輪A的正確轉(zhuǎn)向。

計(jì)算如圖所示大減速比減速器的傳動(dòng)比。

如圖為一用于自動(dòng)化照明燈具的輪系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）輪系屬于什么類型的周轉(zhuǎn)輪系； 
（2）確定箱體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

在題圖中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900r/min，z₂=60，z_2′=25，z₃=20，z_3′=25，z₄=20，z_4′=30，z₅=35，z_5′=28，z₆=135。
（1）寫出的表達(dá)式；
（2）確定n₆的大小和轉(zhuǎn)向。