圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤(pán)1為原動(dòng)件，其與滑塊2在B點(diǎn)鉸接，通過(guò)滑塊2推動(dòng)撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動(dòng)，而撥叉3與圓盤(pán)4為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿5使沖頭6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自由度。