多項(xiàng)選擇題

以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

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