設(shè)一質(zhì)點的運動方程為
，式中q1、q2和q3為不為零的恒矢量，而且滿足關(guān)系式
試求質(zhì)點運動的速度、加速度和軌道的曲率半徑。
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時，求B車的速度和加速度。
，∠ABO=φ，∠ABO=ψ。
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?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
?選擇動點、動系的一般原則是（）。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。
?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。
?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。
?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。
某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。