勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

如質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時(shí)速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

圓盤在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

兩個(gè)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn)，初速度相同，任意瞬時(shí)的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運(yùn)動(dòng)，則（）

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。