三根勻質(zhì)細(xì)桿AB，BC，CA的長(zhǎng)均為l，質(zhì)量均為m，鉸接成一等邊三角形，在鉛垂平面內(nèi)懸掛在固定鉸接支座A上。在圖示瞬時(shí)C處的鉸鏈銷釘突然脫落，系統(tǒng)由靜止進(jìn)入運(yùn)動(dòng)，試求銷釘脫落的瞬時(shí)
（1）桿AC的角加速度εAC；
（2）桿BC、AB的角加速度εBC，εAB。
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定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長(zhǎng)，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。
剛體做平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。