步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見(jiàn)硬件故障有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無(wú)需設(shè)置（）？

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí)，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？