關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

系統中引入相位超前校正裝置后，系統的（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。