已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線(xiàn)為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）畫(huà)出此機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖（自取比例尺）； 
（2）畫(huà)出基圓并計(jì)算r₀； 
（3）在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫(huà)出壓力角α

圖示一偏置尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1的廓線(xiàn)為漸開(kāi)線(xiàn)，凸輪以ω₁=10rad/s，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中偏心距e=基圓半徑R₀=20mm，B點(diǎn)向徑R=50mm，試問(wèn)： 
（1）從動(dòng)件2在圖示位置的速度v₂是多少；
（2）從動(dòng)件2向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律；
（3）凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角α為多少； 
（4）如把尖頂從動(dòng)件尖端B處改為平底（⊥于構(gòu)件2），則從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否改變？為什么？