在如圖所示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)為z₁=z₂=20，z₃=60，各構件的質心均在其相對回轉軸線上，它們的轉動慣量分別為J₁＝J₂＝0.01kg·m²，J_H＝0.16kg·m²，行星輪2的質量m₂＝2kg ，模數(shù)m＝10mm，作用在系桿H上的力矩M_H＝40N·m，方向與系桿的轉向相反。求構件1為等效構件時的等效轉動慣量J_e和M_H等效力矩M_e′。