動態(tài)前饋的實現(xiàn)基于不變性原理，能顯著地提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)，但結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜。

ESD系統(tǒng)的作用是為了操作人員關(guān)停生產(chǎn)方便。

ESD 3級關(guān)斷為生產(chǎn)/公用關(guān)斷，具體內(nèi)容包括生產(chǎn)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)故障或由主電源、儀表風(fēng)等公用系統(tǒng)故障引起。

ESD系統(tǒng)的作用是為了保護環(huán)境，盡可能的避免安全及環(huán)境事故。

油田上每一個UV探頭會在操作站上單獨報警并顯示，當(dāng)某一個區(qū)域內(nèi)任一個UV探頭報警時，將引起二級關(guān)斷動作。

DCS的最基本特點是實現(xiàn)了分散控制，所謂分散控制是指對過程參數(shù)的檢測及運算處理、控制策略的實現(xiàn)、控制信息的輸出以及過程參數(shù)的實時控制等都在現(xiàn)場的過程控制單元中有效的、長期可靠的、無人干預(yù)地自動運行，從而實現(xiàn)了控制功能的高度分散。

通常資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，都是指用戶程序存儲器。系統(tǒng)存儲器直接關(guān)系到PLC性能，不能由用戶直接存取。

DCS的過程控制站由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成。

生產(chǎn)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場的控制盤通過電信號連接，并CRT上顯示其操 作狀態(tài)，現(xiàn)場控制盤接受來自中控的ESD信號。

在設(shè)計原則上，ESD系統(tǒng)的檢測端和執(zhí)行端均采用正常運行時失電、故障時帶電的原則，以確保系統(tǒng)可靠關(guān)斷。