在設(shè)計原則上，ESD系統(tǒng)的檢測端和執(zhí)行端均采用正常運(yùn)行時失電、故障時帶電的原則，以確保系統(tǒng)可靠關(guān)斷。

PLC中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道，用來連接傳感器和執(zhí)行器。

PLC一般不能為外部傳感器提供24V直流電源。

DCS的過程控制站由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成。

程序執(zhí)行的順序是先左后右，先上后下，遇跳轉(zhuǎn)則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。

ESD系統(tǒng)的作用是為了保護(hù)環(huán)境，盡可能的避免安全及環(huán)境事故。

DCS系統(tǒng)的4C基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。

DCS的最基本特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了分散控制，所謂分散控制是指對過程參數(shù)的檢測及運(yùn)算處理、控制策略的實(shí)現(xiàn)、控制信息的輸出以及過程參數(shù)的實(shí)時控制等都在現(xiàn)場的過程控制單元中有效的、長期可靠的、無人干預(yù)地自動運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了控制功能的高度分散。

PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束。然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。

ESD系統(tǒng)的作用是為了操作人員關(guān)停生產(chǎn)方便。