簡(jiǎn)述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點(diǎn)通信。

在中斷機(jī)制中，中斷請(qǐng)求線(xiàn)負(fù)責(zé)將中斷信號(hào)發(fā)送給中斷控制器。

在嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序可以在init_module（）函數(shù)中申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。

字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶(hù)空間，以實(shí)現(xiàn)直接在用戶(hù)空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序可以使用module_init（）和module_exit（）來(lái)定義入口和出口函數(shù)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。