?一圓盤(pán)作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開(kāi)始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫(huà)出其方向。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)的加速度分析時(shí)，一般需要（）。

已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動(dòng)，此單擺由長(zhǎng)為L(zhǎng)的無(wú)質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿(mǎn)足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿(mǎn)足的運(yùn)動(dòng)微分方程的精確到一級(jí)的近似解為（）。