判斷題旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到私服電機(jī)的位置信號(hào)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào),形成位置和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán),最終實(shí)現(xiàn)槳距角的調(diào)節(jié)。

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