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填空題存在兩個整轉(zhuǎn)副的四桿機構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（）上的轉(zhuǎn)動副。

1.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和（）其余兩桿長度之和。

2.填空題機構(gòu)的死點位置處，傳動角為（）。

3.填空題無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為機架得到（）機構(gòu)。

4.填空題含有兩個整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為（）得到雙搖桿機構(gòu)。

5.填空題作平面運動的三個構(gòu)件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處在（）。