問答題
計算下圖所示機構(gòu)的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在原圖上標出。
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1.單項選擇題要使雙萬向鉸鏈機構(gòu)的輸入角速度恒等于輸出角速度，除了中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應使主動軸與中間軸的夾角（）從動軸與中間軸的夾角。
A.大于
B.等于
C.小于
2.單項選擇題
對于圖示輪系，給定齒輪1的轉(zhuǎn)動方向如圖所示，則齒輪3的轉(zhuǎn)動方向（）。
A.與1相同
B.與1相反
C.只根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)向無法確定
3.單項選擇題自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系是（）。
A.差動輪系
B.行星輪系
C.復合輪系
4.單項選擇題一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，其嚙合角α（）。
A.等于齒頂圓壓力角
B.等于節(jié)圓壓力角
C.等于分度圓壓力角
D.大于節(jié)圓壓力角
5.單項選擇題當凸輪機構(gòu)的推桿推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結(jié)束位置（）。
A.存在剛性沖擊
B.存在柔性沖擊
C.不存在沖擊
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