由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則半圓盤的動(dòng)能是（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

設(shè)剛體動(dòng)量為P，其質(zhì)心速度為Vc，質(zhì)量為M，則式P=MVc。（）

已知物體質(zhì)量為m，彈簧剛度為k，原長為L0，伸長量為δet，如以彈簧原長末端為坐標(biāo)點(diǎn)、軸Ox鉛直向下，則重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為（）。

如圖所示，質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)受力F的作用，沿平面曲線運(yùn)動(dòng)，速度v。試問下列各式是否正確？（）