計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

如質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時(shí)速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)系全部力所做的（）。

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A的質(zhì)量為1m，B的質(zhì)量為2m；某瞬時(shí)A的速度為1v，B沿斜面的相對(duì)速度為2v，則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T等于（）

平移剛體慣性力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）