簡述PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)

工控機應(yīng)用系統(tǒng)比PLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性較高。

PLC在一個工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時間一般為秒級。

PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計的。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？

請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖

對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達(dá)形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。