請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計的。

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

由兩臺三相交流電動機M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動按鈕SB1電動機M1起動工作；延時5s后，電動機M2起動工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺電動機同時停機；若電動機M1過載，兩臺電動機同時停機；若電動機M2過載，則電動機M2停機而電動機M1不停機。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？