下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

工控機應用系統(tǒng)比PLC應用系統(tǒng)可靠性較高。

請寫出以下指令表對應的梯形圖

描述PLC的主要技術指標有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。

請寫出以下指令表對應的梯形圖

請寫出以下梯形圖對應的指令表

請寫出以下梯形圖對應的指令表

PLC在一個工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時間一般為秒級。

DCS是（）的簡稱，由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來。

工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）的每個PLC上都裝有一個以太網(wǎng)模板CP，他們的作用是進行PLC之間的通信。