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問答題在齒輪傳動(dòng)中，若忽略嚙合間隙，則主動(dòng)齒輪輸入轉(zhuǎn)速n₁和從動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)速n₂之間的關(guān)系為n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其傳遞函數(shù)。

G(s)=N₂(s)/N₁(s)=Z₁/Z₂
式中 Z₁／Z₂主動(dòng)齒輪齒數(shù)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)之比。

1.問答題 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù)。

2.問答題 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時(shí)間tp=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

3.問答題簡述相位裕量K_g的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計(jì)算公式：
在極坐標(biāo)上表示為：

4.問答題 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請問各個(gè)系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請?jiān)趫D上標(biāo)出。

5.問答題簡述相位裕量的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。