直流他勵電動機(jī)全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

?直流電機(jī)制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

?運轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機(jī)運行狀態(tài)是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。