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填空題在凸輪機構從動件的常用運動規(guī)律中，等加速等減速運動規(guī)律有（）沖擊，簡諧運動運動規(guī)律有（）沖擊。

1.填空題 如圖所示鉸鏈四桿機構中，若機構以AB桿為機架時，為（）機構；以CD桿為機架時，為（）機構；以AD桿為機架時，為（）機構。

2.填空題兩構件之間為（）接觸的運動副稱為低副，引入一個低副將帶入（）個約束。兩構件之間為（）、（）接觸的運動副稱為高副，引入一個高副將帶入（）個約束。

3.問答題 試畫出主動輪與從動輪在嚙合點處所受到的各個作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，圖中標有箭頭的為主動輪。

4.問答題 齒輪軸由一對圓錐滾子軸承“面對面”支承。軸向載荷F_a=2200N，徑向載荷F_R1=5400N、F_R2=3600N，方向如圖所示。試計算兩軸承承受的軸向載荷。派生軸向力F_S=F_R/2Y，Y=0.9。

1為緊邊，2為松邊。

5.問答題 試計算以下機構的自由度。

（1）；有1處虛約束，1處局部自由度，1處復合鉸鏈。
（2）；有1處局部自由度。