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填空題凸輪機構(gòu)的種類繁多，按凸輪形狀分類可分為：（）、（）、（）。

1.填空題漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件是（），（）。

2.問答題 在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：Z₁=20，Z₂=40，Z₃=20，Z₄=30，Z₅=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，n_Ⅰ=1000r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速n_Ⅱ及轉(zhuǎn)動方向。

3.問答題已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a=108mm，傳動比i₁₂=3，小齒輪齒數(shù)Z₁=18。試確定大齒輪的齒數(shù)Z₂、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑。

4.問答題某標準直齒圓柱齒輪，已知齒距p=12.56mm，齒數(shù)z=20，正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑d_a、齒根圓直徑d_f、基圓直徑d_b、齒高h及齒厚s。（cos20º≈0.94）

5.問答題已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=200mm，齒數(shù)Z₁=20，Z₂=80，齒頂高系數(shù)ha*=1，壓力角=20°。試求這對齒輪的模數(shù)m，傳動比i₁₂，節(jié)圓直徑及嚙合角。