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問答題 如圖所示的輪系中，已知z₁=z₂=z₄=z₅=20，z₃=z₆=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=1440（r/min），求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小及方向）（方向用箭頭表示）。

（1）本題所示為一個(gè)定軸輪系。
（2）其轉(zhuǎn)動比為
齒輪6的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。如圖所示。

1.填空題機(jī)械速度的波動可分為（）和（）兩類。

2.填空題軸如按受載性質(zhì)區(qū)分，主要受（）的軸為心軸，主要受（）的軸為傳動軸。

3.填空題平鍵的截面尺寸應(yīng)按（）從鍵的標(biāo)準(zhǔn)中查取，鍵的長度L可參照（）從標(biāo)準(zhǔn)中選取。必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核。

4.填空題直齒圓柱齒輪作接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，?。ǎ┨幍慕佑|應(yīng)力為計(jì)算依據(jù)，其載荷由（）對輪齒承擔(dān)。

5.填空題漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪（）、（）和（）必須分別相等。